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土地の取得時効とは？成立要件・期間・手続き・判例を解説

土地の取得時効は民法162条に基づき、10年または20年占有すれば所有権を取得できる制度です。成立要件（所有の意思、平穏・公然の占有）、時効援用の手続き、登記費用、判例を詳しく解説します。個別のケースは弁護士・司法書士への相談が必須です。